|
|
International Journal of Engineering، جلد ۱۹، شماره ۱، صفحات ۹۵-۱۰۴
|
|
|
| عنوان فارسی |
|
|
| چکیده فارسی مقاله |
|
|
| کلیدواژه‌های فارسی مقاله |
|
|
| عنوان انگلیسی |
Trajectory Tracking of a Mobile Robot Using Fuzzy Logic Tuned by Genetic Algorithm (TECHNICAL NOTE) |
|
| چکیده انگلیسی مقاله |
In recent years, soft computing methods, like fuzzy logic and neural networks have been presented and developed for the purpose of mobile robot trajectory tracking. In this paper we will present a fuzzy approach to the problem of mobile robot path tracking for the CEDRA rescue robot with a complicated kinematical model. After designing the fuzzy tracking controller, the membership functions and rule weights will be optimized by genetic algorithm in order to obtain more acceptable results. Simulation results have demonstrated significant improvements in controller efficacy. |
|
| کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله |
|
|
| نویسندگان مقاله |
S. H. Mahboobi |
Mechanical Engineering, Sharif University of Technology
Aria Alasty |
Mechanical Engineering, Sharif University of Technology
|
|
| نشانی اینترنتی |
http://www.ije.ir/article_71623_f1bb1559bc2ad974211bea1355685630.pdf |
| فایل مقاله |
اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2417204.pdf |
| کد مقاله (doi) |
|
| زبان مقاله منتشر شده |
en |
| موضوعات مقاله منتشر شده |
|
| نوع مقاله منتشر شده |
|
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
نسخه مرتبط |
نشریه مرتبط |
فهرست نشریات
|