|
|
International Journal of Engineering، جلد ۲۷، شماره ۹، صفحات ۱۳۷۷-۱۳۸۴
|
|
|
| عنوان فارسی |
|
|
| چکیده فارسی مقاله |
|
|
| کلیدواژه‌های فارسی مقاله |
|
|
| عنوان انگلیسی |
An Optimized PID for Capsubots using Modified Chaotic Genetic Algorithm (RESEARCH NOTE) |
|
| چکیده انگلیسی مقاله |
This paper proposes a design for a mesoscale capsule robot which can be used in gaining diagnostic data and delivering medical treatment in inaccessible parts of the human body. A novel approach is presented for the capsule robot control: A PID-controlled closed-loop approach. A modified chaotic genetic algorithm will be used to optimize the coefficients of PID controller. Then, simulation will be conducted to demonstrate the results for the proposed approach. |
|
| کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله |
capsubot, chaos, Genetic Algorithm, PID Controller |
|
| نویسندگان مقاله |
Abbss Ghadirian Arani |
Mechanical Engineering, University of Kashan
|
|
| نشانی اینترنتی |
http://www.ije.ir/article_72375_097f71b87f52ea21e0f81f6fde09d68a.pdf |
| فایل مقاله |
اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2062654.pdf |
| کد مقاله (doi) |
|
| زبان مقاله منتشر شده |
en |
| موضوعات مقاله منتشر شده |
|
| نوع مقاله منتشر شده |
|
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
نسخه مرتبط |
نشریه مرتبط |
فهرست نشریات
|