International Journal of Engineering، جلد ۳۲، شماره ۲، صفحات ۲۳۶-۲۴۱

عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله

عنوان انگلیسی Finite Time Terminal Synergetic Controller for Nonlinear Helicopter Model
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, an almost new control approach called terminal synergetic control which works based on user defined manifold is applied to a nonlinear helicopter model. Stability analysis is convestigated using Lyapunov stability theory. Synergetic controller is applied to this nonlinear fifth-order helicopter model to control height and angle. Simulation results showed that it has faster and smoother response in tracking reference inputs in comparison to sliding mode control, intelligent autopilot controller and feedback linearization method.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله

نویسندگان مقاله A. Ahifar |
Department of Control Engienering, Babol Nooshirvani University of Technology, Babol, Iran

A. Ranjbar N. |
Department of Control Engienering, Babol Nooshirvani University of Technology, Babol, Iran

Z. Rahmani |
Department of Control Engienering, Babol Nooshirvani University of Technology, Babol, Iran


نشانی اینترنتی http://www.ije.ir/article_82480_bfb749fe60e3f20ebf70b10c5aaf7745.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2061649.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات