این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک امیرکبیر، جلد ۵۰، شماره ۱، صفحات ۱۰۱-۱۱۰
عنوان فارسی ارتعاشات آزاد غیر خطی در تیرهای منعطف با بخش میانی صلب و جرم نوک
چکیده فارسی مقاله یک روش معمول به منظور بهینه‌کردن سفتی درجه آزادی یک مکانیزم منعطف استفاده از یک جسم صلب میانی در تیرهای منعطف آن است. هدف این مقاله، بررسی ارتعاشات آزاد غیرخطی یک تیر منعطف با بخش میانی صلب است که در انتهای آن یک جرم متمرکز وصل شده است. به منظور تعیین معادلات دیفرانسیل جزئی غیرخطی حاکم بر رفتار تیر از اصل همیلتون استفاده می‌شود. سپس شکل مدهای خطی‌شده و بی‌بعد تیر منعطف به روش تحلیلی محاسبه می-شود و با نتایج حاصله از نرم‌افزار آباکوس مقایسه می‌گردد. به کمک شکل مد اول مکانیزم و معادلات لاگرانژ، معادلات دیفرانسیل دینامیکی حاکم بدست می‌آید. آنگاه این معادلات به صورت عددی به کمک نرم‌افزار متلب حل می‌گردد. تبدیل فوریه گسسته پاسخ‌های دینامیکی نشان می‌دهد که پاسخ دینامیکی عرضی تنها یک فرکانس اصلی دارد در حالیکه پاسخ‌های محوری دینامیکی دارای سه فرکانس اصلی می‌باشد. مشاهده می‌شود که این فرکانس‌ها، همان فرکانس‌های طبیعی سیستم خطی است که به صورت تحلیلی با فرم بسته قابل ارائه هستند. رویکرد ارائه شده در این پژوهش میتواند برای تحلیل و بهینه‌سازی رفتار دینامیکی مکانیزم‌های منعطف مورد استفاده قرار بگیرد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله تیر منعطف با بخش میانی صلب،ارتعاش غیر خطی،شکل مد،تحلیل فرکانسی،
عنوان انگلیسی Nonlinear Free Vibration in Flexure Beams with Intermediate Rigid Element and Tip Mass
چکیده انگلیسی مقاله A usual method in achieving a proper value for the ratio of constraint to DOF stiffness in a compliant mechanism, is using an intermediate rigid element in its constitutive beams. The objective of this paper is to study the nonlinear free vibration of such a stiffened beam with a mass connected to its tip. Hamilton's principle is used to find the nonlinear partial differential equations governing the behavior of the beam. The mode-shapes of the normalized and linearized system is then found analytically and verified via ABAQUS simulations. Using a single mode approximation, the first mode-shape of the system is used along with the Lagrange equations to find the governing Ordinary Differential Equations (ODEs) of the DOF and constrain dynamic. These ODEs are then solved numerically using MATLAB. The Discrete Fourier Transform (DFT) of the dynamic responses show that the DOF dynamic contains a single dominant frequency, while the constraint dynamic contains three main harmonic frequencies. It is observed that these dominant frequencies are essentially the natural frequencies of the linearized system which are available in a closed form. The suggested approach in this paper can be utilized for analysis and optimization of dynamic behavior of flexure mechanisms.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله حمید معین فرد |
دانشگاه فردوسی مشهد

اکبر دواق |
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشگاه فردوسی

محید معاونیان |
دانشگاه فردوسی مشهد

نشانی اینترنتی
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات