Caspian Journal of Mathematical Sciences، جلد ۷، شماره ۱، صفحات ۱-۱۵
عنوان فارسی حل عددی معادلات دیفرانسیل جبری شاخص بالا با استفاده از ساختار معادلات انتگرال جبری: مسئله کنترلی مسیر توصیف شده و آونگ ساده
چکیده فارسی مقاله در این مقاله، معادلات دیفرانسیل- جبری شاخص بالا با تبدیل به معادلات انتگرال-جبری حل می‌شود. این معادلات انتگرال- جبری با شاخص بالا را با روش هم‌محلی، روی فضای چندجمله‌ای‌های تکه‌ای پیوسته، حل می‌کنیم.کارآیی روش معرفی شده با استفاده از فرمول‌های بازگشتی برای محاسبه قسمت انتگرالی، بهبود می‌یابد. در نهایت، الگوریتم به دست آمده را برای حل یک مسئله کنترلی مسیر توصیف شده ویک مدل از آونگ ساده به کار می‌بریم. آزمایش‌های عددی کارایی تکنیک بیان شده را نشان می‌دهند.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Numerical solution of higher index DAEs using their IAE's structure: Trajectory-prescribed path control problem and simple pendulum
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, we solve higher index differential algebraic equations (DAEs) by transforming them into integral algebraic equations (IAEs). We apply collocation methods on continuous piece-wise polynomials space to solve the obtained higher index IAEs. The efficiency of the given method is improved by using a recursive formula for computing the integral part. Finally, we apply the obtained algorithm to solve a trajectory-prescribed path control problem and a model of simple pendulum. The numerical experiments show efficiency of the given techniques.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله Gholamreza Karamali |
Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology, South Mehrabad, Tehran, Iran.

Babak Shiri |
Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology

نشانی اینترنتی http://cjms.journals.umz.ac.ir/article_1699_d3e43912fc1e4f9bc92d5578341aa639.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/2080/article-2080-581537.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات