این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مهندسی مکانیک امیرکبیر، جلد ۵۶، شماره ۴، صفحات ۴-۴
عنوان فارسی مدل‌سازی الاستواستاتیک و طراحی بهینه مکانیزم منعطف لوزی
چکیده فارسی مقاله مکانیزم‌های منعطف به دلیل ساختار یکپارچه‌ای که دارند، برای موقعیت‌دهی دقیق و تقویت دامنه عملگرهای پیزوالکتریک طراحی و استفاده می‌شوند. مدل‌سازی رفتار سینماتیکی این مکانیزم‌ها به دلیل ساختار پیوسته و تغییر شکل الاستیک دارای چالش‌‌هایی می‌باشد. در این مقاله ابتدا روشی بر مبنای ماتریس ساختاری به نام روش‌ الاستواستاتیک برای مدل‌سازی استاتیکی مکانیزم‌های منعطف ارائه می‌گردد. نوآوری این مدل، در کاهش محاسبات، با به‌کارگیری تقریب چرخش و جابه‌جایی کوچک می‌باشد. به دلیل ساختار یکپارچه و ساده، مکانیزم‌ لوزی برای موقعیت‌دهی میکرونی و تقویت دامنه عملگرهای پیزوالکتریک مورد استفاده قرار می‌گیرد. هدف اصلی، طراحی و بهینه‌سازی ابعادی مکانیزم منعطف لوزی با استفاده از مدل‌سازی الاستواستاتیک می‌باشد. هدف از بهینه‌سازی ابعادی، دستیابی به بزرگ‌نمایی بالا و سختی ورودی کم می‌باشد تا استفاده از مکانیزم منجر به کاهش دامنه مؤثر پیزوالکتریک نگردد. برای این مکانیزم مدل المان محدود و همچنین مدل تجربی ساخته شده، و در نهایت، خطای مدل‌سازی الاستواستاتیک با شبیه‌سازی در نرم‌افزار المان محدود و نتایج تجربی مقایسه می‌شود. نتایج گرفته شده از آزمون‌های تجربی نشان می‌دهد که مدل‌سازی انجام شده برای مکانیزم لوزی حدود 1.5درصد خطا دارد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله مدل‌سازی الاستواستاتیک، مکانیزم منعطف، مکانیزم لوزی، بهینه‌سازی، طراحی مکانیزم،
عنوان انگلیسی Elastostatic Modeling and Optimal Design of Rhombic Compliant Mechanism
چکیده انگلیسی مقاله Compliant mechanisms are designed and used for precise positioning and amplification of piezoelectric actuators Due to their integrated structure. Modeling the kinematic behavior of these mechanisms has challenges due to their continuous structure and elastic deformation. This article presents a structural matrix-based method called the elastostatic method for static modeling of compliant mechanisms. The innovation of elastostatic modeling reduces calculations by approximating rotation and small displacement. The main goal of this research is to design and optimize the rhombus flexible mechanism using elastostatic modeling. This mechanism is optimized in such a way that, in addition to positioning, it has high magnification and low input stiffness. The rhombus mechanism has an integrated and simple structure and is used for micron positioning and piezoelectric actuator amplification. In this research, the rhombus mechanism has been modeled using the elastostatic method, and its dimensions have been optimized according to the parameters of the mechanism; For this purpose, it is necessary to check the modeling error. The modeling error is compared with simulation in finite element software and experimental results. The results show that the modeling used to design the rhombus mechanism have a 1.5% error compared to experimental results.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله مدل‌سازی الاستواستاتیک, مکانیزم منعطف, مکانیزم لوزی, بهینه‌سازی, طراحی مکانیزم
نویسندگان مقاله محمد سعید ارمی مطلق ارمکی |
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

حامد غفاری راد |
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

افشین تقوایی پور |
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

پویا فیروزی راد |
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

نشانی اینترنتی https://mej.aut.ac.ir/article_5517_80df886ecafcd6931804882c3e33556c.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات