این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مجله دانشکده پزشکی اصفهان، جلد ۲۹، شماره ۱۷۴، صفحات ۰-۰
عنوان فارسی انتخاب مارکر مناسب جهت به کارگیری در تعیین موقعیت بازو‌های ربات کمک‌جراح در تصویربرداری تشدید مغناطیسی
چکیده فارسی مقاله مقدمه: در این مطالعه سعی شد جنس مارکرها برای استفاده بر روی یک ربات نمونه برداری بافت نرم که تحت هدایت تصویربرداری تشدید مغناطیسی (MRI یا Magnetic resonance imaging) کار می کند، انتخاب شود. این مارکرها به منظور تعیین موقعیت لینک های این ربات که در تصاویر غیر قابل رؤیت می باشند، استفاده شده اند. روش ها: برای انتخاب جنس مناسب از بین موادی که سازگار با محیط مغناطیسی بودند، چهار ماده ی نیتروگلیسرین، پارافین مایع، روغن سیلیکون و قرص ویتامین E انتخاب شدند و در موارد مختلف مورد بررسی قرار گرفتند. این مارکر علاوه بر سازگار بودن با محیط MRI، باید کنتراست مناسب داشته باشد و باعث ایجاد اعوجاج و تاری تصاویر نشود. برای بررسی فاکتورهای مؤثر بر انتخاب جنس مارکر، تست هایی با سیستم های تصویربرداری 1 تسلا و 5/1 تسلا از این چهار ماده تهیه شد و با استفاده از این نتایج، میزان تأمین معیارهای مختلف، مورد مطالعه قرار گرفت. یافته ها: با توجه به معیارهای مورد نظر، نیتروگلیسرین به عنوان جنس مناسب انتخاب شد. نتیجه گیری: در جدول تهیه شده امتیاز نیتروگلیسرین 35/62، روغن سیلیکون 15/53، پارافین مایع 50 و ویتامین E 6/45 (پایین ترین امتیاز) را اختیار کرده اند. با توجه به نتایج به دست آمده، نیتروگلیسرین مناسب ترین ماده برای هدفی است که در این مقاله دنبال می شد. پس از آن، روغن سیلیکون و پارافین مایع و در نهایت ویتامین E این هدف را تأمین می کنند.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله نمونه برداری، ربات کمک جراح، مارکرگذاری، نیتروگلیسیرین
عنوان انگلیسی The Best Marker to Position the Arms of a Robotic Surgical Assistant in MRI
چکیده انگلیسی مقاله Background: In this study, we tried to choose the proper material to use on a magnetic resonance imaging (MRI)-compatible robot. The robot is to take soft tissue samples in an image guided process. Since this robot is made of MRI-compatible material, its links are invisible in the MR images. Finding such markers would enable us to distinguish the position of links in the images and as a result in the real world. Methods: Four materials compatible with magnetic environments, including liquid paraffin, nitroglycerin, vitamin E pills, and silicon oil, were tested to find the most appropriate one to be used as the marker. In addition to compatibility with MRI environment, the material had to have suitable contrast to avoid blurry images. The tests were performed in a Philips MRI system at 1 and 1.5 Tesla. Findings: Liquid paraffin, nitroglycerin, vitamin E pills, and silicon oil scored 50, 62.35, 45.6, and 53.15, respectively. Most of the evaluated factors were satisfied by nitroglycerin. Conclusion: After all tests and considerations, nitroglycerin was selected as the best material. 
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله مصطفی رستمی | mostafa rostami
دانشیار، دانشکده ی مهندسی پزشکی، دانشگاه امیر کبیر، تهران، ایران

مایده رنجبر | maedeh ranjbar
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده ی مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات (Islamic azad university science and research branch)

نشانی اینترنتی http://jims.mui.ac.ir/index.php/jims/article/view/1281
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/103/article-103-318583.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده مقاله پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات