این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مجله دانشکده پزشکی اصفهان، جلد ۲۹، شماره ۱۷۴، صفحات ۰-۰
عنوان فارسی کنترل لغزشی ترمینال حرکت مفصل مچ پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی در افراد دچار ضایعه‌ی نخاعی
چکیده فارسی مقاله مقدمه: کنترل لغزشی از روش های مؤثر برای کنترل حرکت در سیستم های عصبی-عضلانی-اسکلتی است. از مشکلات مهم استفاده از کنترل لغزشی کلاسیک در این سیستم ها، همگرایی خطای ردیابی مسیر مطلوب مفصل ها به صورت نمایی است. یکی از روش های حل این مشکل استفاده از کنترل لغزشی ترمینال می باشد. نکته ی برجسته ی کنترل لغزشی ترمینال، مقاوم بودن آن در مواجه شدن با نامعینی در مدل و اغتشاشات خارجی است در حالی که هم زمان می تواند همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر را در زمان محدود تضمین کند. روش ها: در این مطالعه یک روش کنترل غیرمتمرکز مبتنی بر کنترل لغزشی ترمینال به منظور کنترل حرکت مفصل مچ پا در افراد دچار ضایعه ی نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی پیشنهاد شد. روش ارائه شده برای کنترل حرکت مفصل مچ پای سه فرد دچار ضایعه ی نخاعی در شرایط معمولی و خستگی عضلانی به کار گرفته شد. در این روش، کنترل مفصل مچ پا با استفاده از فعال سازی گروه عضلات بازکننده و جمع کننده انجام شد. برای این منظور برای هر یک از گروه عضلات بازکننده و جمع کننده، یک کنترل کننده ی لغزشی ترمینال مستقل در نظر گرفته شد. یافته ها:. وظیفه ی کنترل کننده، تعیین الگوهای تحریک عضلات بود به نحوی که زاویه ی مچ پا مسیر معینی را دنبال کند. نتایج نشان داد که کنترل کننده قادر به کنترل دقیق حرکت مچ پا با دقت خوبی بود. همچنین کنترل کننده با تنظیم سریع الگوهای تحریک قادر به جبران خستگی عضلانی بود. نتیجه گیری: نتایج این تحقیق نشان داد که کنترل کنننده ی پیشنهادی، یک روش مؤثر برای کنترل حرکت در بیماران ضایعه ی نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Terminal Sliding Mode Control of Ankle Movement in Paraplegic Subjects using Functional Electrical Stimulation
چکیده انگلیسی مقاله Background: Sliding mode control is an effective method for controlling the neuromusculoskeletal systems. A major problem of conventional sliding mode control is exponential convergence of the tracking errors. To solve this problem, researchers proposed a robust control strategy called terminal sliding mode control. The main advantages of the terminal sliding mode control are not only robustness against uncertainties and external disturbances but also finite time convergence of tracking errors. Methods: In this paper, we propose a decentralized control strategy which is based on terminal sliding mode control, for control of the ankle joint in paraplegic subjects using functional electrical stimulation. Agonist-antagonist co-activation is used to control the ankle movement. Findings: The proposed control strategy was employed for control of ankle joint in three paraplegic subjects. The control task was to determine the stimulation pattern in order to converge the ankle movement trajectory to the desired trajectory. The experimental results on three paraplegic subjects showed that the proposed controller provided an excellent tracking control of reference trajectories. It could also generate control signals to compensate the effects of muscle fatigue. Conclusion: The results of this study showed the proposed control strategy as an effective approach for controlling movements in paraplegic subjects using functional electrical stimulation.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله وهاب نکوکار | vahab nekoukar
دانشجوی دکتری مهندسی برق، آزمایشگاه کنترل سیستم های عصبی-عضلانی، مرکز فناوری عصبی ایران، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علم و صنعت ایران (Iran university of science and technology)

عباس عرفانیان امیدوار | abbas erfanian omidvar
دانشیار، مرکز فناوری عصبی ایران، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علم و صنعت ایران (Iran university of science and technology)

نشانی اینترنتی http://jims.mui.ac.ir/index.php/jims/article/view/1234
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/103/article-103-318582.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده مقاله پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات