این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Nonlinear Analysis and Applications، جلد ۱۵، شماره ۴، صفحات ۱۱۱-۱۲۴
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Stability analysis and adaptive tracking control for a class of switched nonlinear systems based on a nonlinear disturbance observe
چکیده انگلیسی مقاله This paper is concerned with developing an adaptive method on the basis of a nonlinear disturbance observer (NDO) in order to control a switched nonlinear system in the presence of unknown functions and external disturbances, and under arbitrary switching signals. The proposed approach employs an adaptive backstepping technique, NDO, a fuzzy logic system (FLS), and the particle swarm optimization (PSO) algorithm. Based on a common Lyapunov function (CLF), the adaptive backstepping technique is used to design a nonlinear state-feedback controller. Also, NDO and FLS are stated to estimate the disturbances and the unknown nonlinear functions, respectively. In addition, to improve the performance of the closed-loop system, the PSO algorithm is used to optimize the controller parameters. Finally, simulation examples are taken into account to demonstrate the effectiveness of the proposed strategy.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Switched systems, Tracking c ontrol, Adaptive backstepping technique, disturbance observer
نویسندگان مقاله Masoud - Bagherzadeh |
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Babol Noshirvani University of Technology, Mazandaran, Iran

Zahra Rahmani |
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Babol Noshirvani University of Technology, Mazandaran, Iran

نشانی اینترنتی https://ijnaa.semnan.ac.ir/article_7852_0ff985c9ddf19797d2d68adb54a58936.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات