این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
انجمن مهندسی صوتیات ایران، جلد ۱۱، شماره ۱، صفحات ۱-۱۲
عنوان فارسی الگوسازی و طراحی سکوی پایدار سه درجه آزادی برای سامانه‌های صوتی جهت جبران اغتشاشات ناشی از حرکت وسایل نقلیه (مقاله پژوهشی)
چکیده فارسی مقاله
در این مقاله، ابتدا الگوسازی سینماتیکی و دینامیکی یک سکوی سه درجه آزادی ارائه شده است. معادلات حاصل از این الگوسازی به صورت ورودی- خروجی و بدون ساده‌­سازی استخراج شده است. براساس کاربرد این سکوها در پایدارسازی سامانه­‌های صوتی روی وسایل متحرک، در ادامه‌­ی مقاله طراحی کنترل­‌کننده خطی و غیرخطی بر مبنای معادلات استخراج‌شده انجام شده است. از آن­ جایی‌که کنترل فازی تطبیقی یک کنترل‌کننده­‌ی موثر برای کنترل عدم‌قطعیت در سامانه‌­های غیرخطی است، در این مقاله روش نوآورانه براساس کنترل فازی تطبیقی مستقیم به دلیل عملکرد ردیابی مقاوم، تضمین پایداری و پاسخ با دقت بالا مطرح شده است. در روند طراحی کنترل­‌کننده‌­ی فازی تطبیقی مستقیم، اثبات پایداری روش انجام شده و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه‌­سازی تایید می‌­گردد. این روش کنترلی در هنگامی که سکو تحت اثر نوسانات وسیله نقلیه قرار دارد پایدارسازی را روی سکو مهیا می‌­سازد. روش کنترل پیشنهادی با روش کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی مقایسه شده است. نتایج شبیه‌­سازی برتری روش کنترلی پیشنهادی را نشان می­‌دهند. نتایج حاصل از شبیه‌­سازی دقت پایدارسازی روش کنترلی فازی تطبیقی مستقیم را تا 1000 برابر روش کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی نشان می‌دهد.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله سکوی سه درجه آزادی، سامانه‌های صوتی، پایدارکننده‌ی جیمبالی، الگوی غیرخطی، کنترلر فازی تطبیقی مستقیم، کنترلر تناسبی- انتگرالی- مشتقی.
عنوان انگلیسی Modeling and design of a three-degree-of-freedom stabilized platform for acoustic systems to compensate disturbances caused by vehicle (Research Article)
چکیده انگلیسی مقاله
This paper proposes the kinematics and dynamics modelling of a three degree of freedom platforms, initially. Equations from this modelling are extracted in the form of input-output without any simplification. Given the application of these platforms in the stabilization of acoustic systems on movable systems, linear and nonlinear controllers are designed based on the extracted equations. Since the adaptive fuzzy controller is considered as an effective way for controlling uncertainties in nonlinear systems, a new algorithm is proposed in this paper based on the adaptive direct fuzzy control because of its robust tracking performances, ensured stability, and high-accuracy responses. In the design process of the adaptive direct fuzzy controller, the consistencies of the proposed algorithm and the validity of the control method are confirmed by the stability analysis and simulation results. This control method ensures the stability of the platform when it is subjected to disturbances from its carrier platform. The proposed algorithm is then compared with the proportional-integral-derivative controller. The simulation result shows the superiorities of the proposed approach. In addition, based on the simulation results, the stabilization accuracies of the adaptive fuzzy control method is estimated to be 1000 times higher than that of the proportional-integral-derivative control method.
 
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Three degree of freedom platform, Acoustic systems, Gimbal stabilized platform, Nonlinear model, Adaptive direct fuzzy controller, Proportional-integral-derivative controller.
نویسندگان مقاله محمد نیکخو | M. Nikkhoo
Kish International Campus of Sharif University of Technology
پردیس بین الملل کیش دانشگاه صنعتی شریف

محمد سعید سیف | M.S. Seif
School of Mechanical Engineering, Centre of Excellence in Hydrodynamics and Dynamics of Marine Vehicles, Sharif University of Technology
دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

حسن صیادی | H. Sayyaadi
School of Mechanical Engineering, Centre of Excellence in Hydrodynamics and Dynamics of Marine Vehicles, Sharif University of Technology
دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

نشانی اینترنتی http://joasi.ir/browse.php?a_code=A-10-1133-1&slc_lang=fa&sid=1
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده سازه صوتیّات
نوع مقاله منتشر شده پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات