|
|
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق، جلد ۲، شماره ۱، صفحات ۴-۲۶
|
|
|
| عنوان فارسی |
ارایه روش جدیدی برای طراحی کنترل کننده‌ی غیرخطی مقاوم ترکیب شده با مشاهده‌گر اغتشاش غیرخطی برای اتوپایلوت موشک |
|
| چکیده فارسی مقاله |
مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها (نامعینی‌ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش‌های مختلفی برای طراحی اتوپایلوت ارائه شده است. در این مقاله روش جدیدی برای کاهش خطای ردیابی و افزایش مقاومت سیستم پیشنهاد می‌شود. این روش مبتنی بر ساده سازی طراحی بر پایه‌ی تکنیک گام به عقب است. برای کاهش خطای ردیابی ناشی از ساده سازی مدل موشک از یک مشاهده‌گر اغتشاش غیرخطی برای تخمین عدم قطعیت‌های موجود در برخی از پارامترهای سیستم و اغتشاشات موجود در خروجی و به‌روز کردن سیگنال مرجع استفاده شده است. مزیت روش ارائه شده این است که به طور کامل انعطاف‌پذیر بوده و می‌تواند با روش‌های خطی و غیرخطی که قابلیت تضعیف اغتشاشات و مقابله با عدم قطعیت‌ها را ندارند، به کار رود. |
|
| کلیدواژه‌های فارسی مقاله |
|
|
| عنوان انگلیسی |
A New Method for Designing Robust Nonlinear Controller Combined With Disturbance Observer for missile autopilot |
|
| چکیده انگلیسی مقاله |
Generally nonlinear modelling of aerospace system has uncertainty in model parameters and also in real situation different disturbances are applied to system. In spite of these uncertainties and disturbances, autopilot control system should be guarantee stability and desired performance of system. The conditions such as fast response, low tracking error, system robustness must be considered in autopilot design. In this paper, a new method is suggested to reduce the tracking error and increase system robustness. The proposed method is based on Backstepping approach. To reduce the tracking error, resulted from the simplification of the missile model, a nonlinear disturbance observer is used to estimate the uncertainty and also update the reference signal. In addition nonlinear disturbance observer is used to eliminate output disturbance. The advantage of the proposed method is its complete flexibility and also it can be employ for linear and nonlinear systems |
|
| کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله |
|
|
| نویسندگان مقاله |
عسگر عزیزی | askar azizi
university of tabriz
دانشگاه تبریز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه تبریز (Tabriz university)
سیروس بیباک | sirus bibak
university of tabriz
دانشگاه تبریز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه تبریز (Tabriz university)
حمید نوری سولا | hamid nourisola
university of tabriz
دانشگاه تبریز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه تبریز (Tabriz university)
محمد علی بادامچی زاده | mohammadali badamchizadeh
university of tabriz
دانشگاه تبریز
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه تبریز (Tabriz university)
|
|
| نشانی اینترنتی |
http://jnsee.sut.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-189-1&slc_lang=fa&sid=fa |
| فایل مقاله |
اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1828/article-1828-286886.pdf |
| کد مقاله (doi) |
|
| زبان مقاله منتشر شده |
fa |
| موضوعات مقاله منتشر شده |
کاربردهای کنترل |
| نوع مقاله منتشر شده |
پژوهشی |
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
نسخه مرتبط |
نشریه مرتبط |
فهرست نشریات
|