این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Nonlinear Analysis and Applications، جلد ۱۲، شماره Special Issue، صفحات ۱۷۵۳-۱۷۶۰
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Design and implementation of the 6-DoF robotic manipulator using robot operating system
چکیده انگلیسی مقاله Material handling robots are replacing human workers in most of the manufacturing shop floors. Robot operating system is an open-source framework that enables visualization and implements various complex robots and their functions. A 6-DoF robotic manipulator with a gripper is designed to perform the pick and place operations. The aim is to integrate the designed robot with the robot operating system. The integrated system is then visualized and controlled using a gazebo and RViz to perform pick and place operations.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Robotic manipulator, Pick and place, Robot operating systems, Motion planning
نویسندگان مقاله B. Vinod |
Faculty at Department of Robotics and Automation, PSG College of Technology, India

B. Bindu |
Faculty at Department of Robotics and Automation, PSG College of Technology, India

G. N. Koushik Karan |
Department of Robotics and Automation Engineering, PSG College of Engineering, India

V. E. Jayanth Akash |
Department of Robotics and Automation Engineering, PSG College of Engineering, India

S. Dinesh Kumar |
Department of Robotics and Automation Engineering, PSG College of Engineering, India

نشانی اینترنتی https://ijnaa.semnan.ac.ir/article_5882_e6d960e4077d196015905cd8e102eadd.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات