|
|
Journal of Advances in Computer Research، جلد ۳، شماره ۳، صفحات ۶۵-۷۴
|
|
|
| عنوان فارسی |
|
|
| چکیده فارسی مقاله |
|
|
| کلیدواژه‌های فارسی مقاله |
|
|
| عنوان انگلیسی |
A New Method of Mobile Robot Navigation: Shortest Null Space |
|
| چکیده انگلیسی مقاله |
In this paper, a new method was proposed for the navigation of a mobile robot in an unknown dynamic environment. The robot could detect only a limited radius of its surrounding with its sensors and it went on the shortest null space (SNS) toward the goal. In the case of no obstacle, SNS was a direct path from the robot to goal; however, in the presence of obstacles, SNS was a space around the robot where fewer or no obstacles existed. In every time step, the robot went to null space. The simulation of robot navigation by SNS method showed that SNS can be a simple and very robust method. |
|
| کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله |
|
|
| نویسندگان مقاله |
|
|
| نشانی اینترنتی |
http://jacr.iausari.ac.ir/article_2449_e38a809ab477d340cfbcea2d850d3208.pdf |
| فایل مقاله |
فایلی برای مقاله ذخیره نشده است |
| کد مقاله (doi) |
|
| زبان مقاله منتشر شده |
en |
| موضوعات مقاله منتشر شده |
|
| نوع مقاله منتشر شده |
|
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
نسخه مرتبط |
نشریه مرتبط |
فهرست نشریات
|