این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
مدلسازی در مهندسی، جلد ۱۱، شماره ۳۵، صفحات ۱۱-۲۳
عنوان فارسی یک تحلیل مقایسه ای از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات در طراحی یک کنترل کننده PID فازی کسری و پیاده سازی آن بر روی موتور DC
چکیده فارسی مقاله پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گروهی ذرات برای طراحی ضرایب کنترل کننده مذکور استفاده می نماید. الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی در طراحی کنترل کننده فازی کسری ارائه شده در مقایسه با روش طراحی بر اساس بهینه سازی گروهی ذرات و همچنین PID معمولی در مواجهه با عدم قطعیتها قوام سیستم را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی A COMPARATIVE ANALYSIS OF ARTIFICIAL BEE COLONY AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION SWARM INTELLIGENCE ALGORITHMS IN DESIGN A FRACTIONAL FUZZY PID CONTROLLER AND IMPLEMENTATION ON DC MOTOR
چکیده انگلیسی مقاله In this article, has been studied implementation of fractional fuzzy PID controller on a DC motor. A fractional fuzzy PID controller is a conventional PID controller that includes two non-integer derivative and integral parameters (λ,µ) in addition to kp,ki,kd could be perform against uncertainties as fuzzy logic. Design strategy contains five parameters. This research uses from artificial bee colony and particle swarm optimization for designing of controller parameters. Artificial bee colony in designing proposed FFPID has improved system robustness considerably comparison with designed controller based on PSO and conventional PID.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله مقصودی | maghsoudi


حیدری | heidari


مشیری | moshiri


نشانی اینترنتی http://modelling.journals.semnan.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-159&slc_lang=fa&sid=fa
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/1058/article-1058-207771.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات