این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Engineering، جلد ۲۷، شماره ۹، صفحات ۱۴۳۹-۱۴۴۸
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Tracking and Shape Control of a Micro-cantilever using Electrostatic Actuation
چکیده انگلیسی مقاله In this paper the problems of state estimation, tracking control and shape control in a micro-cantilever beam with nonlinear electrostatic actuation are investigated. The system’s partial differential equation of motion is converted into a set of ordinary differential equations by projection method. Observabillity of the system is proven and a state estimation system is designed using extended Kalman filter (EKF) algorithm. A tracking control system is designed to make a specific point of the beam follow a reference signal. The effect of mode selection to include in model on controller performance is also investigated. Based on the tracking controller a shape control algorithm is designed to form the shape of beam into a desired shape. The proposed algorithms are validated by numerical simulation and resulted in a promising performance.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله H. Salarieh |
Mechanical Engineering, Sharif University of Technology

rasoul shabani |
mechanical engineering, Urmia university

Farzad Karami |
Mechanical Engineering, Sharif University of Tech

نشانی اینترنتی http://www.ije.ir/article_72382_d163dcdc63d8c6941254c9ead36c59b2.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2062661.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات