این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
International Journal of Engineering، جلد ۳۱، شماره ۵، صفحات ۶۹۳-۶۹۸
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Control of a Robotic Wheel-Chair Prototype for People with Walking Disabilities
چکیده انگلیسی مقاله In this paper we present a system that could be used to help people with walking disabilities. A system consists of a prototype mobile robot platform equipped with a control board and a remote computer system, running with image processing algorithms, was used to develop a system for physically disabled human to move freely in an environment. We used a camera to get visual information by a human and then arrived information was fed to a computer system. Information was processed with a run time implementation. Control of prototype was inter linked based on user-end data that shows desired direction of movement. Experiments were performed in controlled environment. Limitations and possible future works would also be identified.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله Muhammad Bilal Khan |
Mechanical Engineering, Prince of Songkla University

نشانی اینترنتی http://www.ije.ir/article_73169_a9dcf99478dce8879e7b79bb45dc1d7e.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/409/article-409-2061845.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات