|
علوم و فناوری فضایی، جلد ۳، شماره ۲، صفحات ۰-۰
|
|
|
عنوان فارسی |
طراحی قانون هدایت با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه |
|
چکیده فارسی مقاله |
در این مقاله یک قانون هدایت به منظور پایداری حلقه هدایت با وجود دینامیک مرتبه اول رهگیر با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه طراحی شده است. با توجه به اینکه مسئله درگیری رهگیر و هدف در یک مدت زمان محدود تعریف میشود، لذا استفاده از مفاهیم پایداری زمان کوتاه در آنالیز پایداری حلقه هدایت اهمیت خاصی دارد. قانون ارائه شده علاوه بر نرخ چرخش خط دید، که در هدایت تناسبی مورد استفاده قرار میگیرد، از شتاب رهگیر نیز در محاسبه قانون هدایت استفاده کرده است. شرط پایداری بهدست آمده یک عبارت تحلیلی برای محدوده پایداری حلقه هدایت بر اساس زمان پرواز است که وابسته به پارامترهای سیستم و بهرههای قانون هدایت است. با انتخاب و تنظیم بهرههای حلقه هدایت، شرط پایداری قانون هدایت جدید نسبت به قانون هدایت تناسبی دارای فضای پایداری بیشتر است و محافظهکاری کمتری دارد. |
|
کلیدواژههای فارسی مقاله |
هدایت تناسبی، پایداری زمانکوتاه، دینامیک رهگیر، |
|
عنوان انگلیسی |
Short Time Stability Approach to Guidance Law Design |
|
چکیده انگلیسی مقاله |
In this paper a new guidance law is proposed to guarantee the stability of the guidance loop considering first order pursuit dynamics using short time stability theorem. As homing guidance is operates over a finite time, short time stability criterion which is defined over a specified time interval can be used effectively in guidance loop stability analysis. Proposed guidance law utilizes line of sight angular rate and pursuit acceleration measurements. Stability region which depends on the pursuit dynamics and guidance gains is an analytical expression in terms of time to go. Stability condition of the new guidance law is less conservatism than classical proportional navigation guidance law. |
|
کلیدواژههای انگلیسی مقاله |
|
|
نویسندگان مقاله |
ایمان محمدزمان |
حمیدرضا مومنی |
|
|
نشانی اینترنتی |
http://jsst.ias.ir/article_14399_8b98b2b9dd0edb86a6516a77bae46b40.pdf |
فایل مقاله |
اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/974/article-974-199235.pdf |
کد مقاله (doi) |
|
زبان مقاله منتشر شده |
fa |
موضوعات مقاله منتشر شده |
|
نوع مقاله منتشر شده |
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
نسخه مرتبط |
نشریه مرتبط |
فهرست نشریات
|