Iranian Journal of Fuzzy Systems، جلد ۳، شماره ۲، صفحات ۳۳-۵۱

عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله

عنوان انگلیسی DIRECT ADAPTIVE FUZZY PI SLIDING MODE CONTROL OF SYSTEMS WITH UNKNOWN BUT BOUNDED DISTURBANCES
چکیده انگلیسی مقاله An asymptotically stable direct adaptive fuzzy PI sliding modecontroller is proposed for a class of nonlinear uncertain systems. In contrast toother existing approaches of handling disturbances, the proposed approachdoes not require this bound to be known, only requiring that it exists.Moreover, a PI control structure is used to attenuate chattering. The approachis applied to stabilize an open-loop unstable nonlinear system as well asthe Duffing forced-oscillation chaotic nonlinear system amid significantdisturbances. Analysis of simulations reveals the effectiveness of the proposedmethod in terms of a significant reduction in chattering while maintainingasymptotic convergence.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله

نویسندگان مقاله MOHAMMAD-REZA AKBARZADEH-TOTONCHI |
DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING, COLLEGE OF ENGINEERING, FERDOWSI UNIVERSITY OF MASHHAD, MASHHAD, IRAN

REZA SHAHNAZI |
DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING, COLLEGE OF ENGINEERING, FERDOWSI UNIVERSITY OF MASHHAD, MASHHAD, IRAN


نشانی اینترنتی http://ijfs.usb.ac.ir/article_453_298e3d12a051cfd3b73c004c5792a918.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/448/article-448-1095387.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات