این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
اطلاعات جغرافیایی (سپهر)، جلد ۱۷، شماره ۶۸، صفحات ۴۱-۴۴
عنوان فارسی بررسی کیفیت پارامترهای مشاهداتی IMU و تعیین مقدار دریفت آن
چکیده فارسی مقاله باتوجه به تحریم‏ های موجود در خصوص بکارگیری تکنولوژی‏ های جدید در زمینه فتوگرامتری و سنجش از دور و با عنایت به این که سازمان جغرافیایی دارای یکی از پیشرفته‏ ترین دوربین‏ های رقومی در عرصه جهانی می‏ باشد، اهمیت بومی‏ سازی در عرصه تولید و خودکفایی بیش از پیش احساس می‏ شود. نصب دوربین رقومی برروی هواپیما از جمله مشکلاتی بود که خوشبختانه توسط کارشناسان سازمان جغرافیایی محقق گردید. در مرحله بعد پارامترهای وضعیت (پارامترهای انتقال و دوران) دوربین عکسبرداری رقومی نسبت به دو سیستم GPS و  INS بایستی تعیین می ‏گردید. از این رو با طراحی نقاط کنترل و خطوط پروازی مناسب برروی یک منطقه آزمایشی، اولین تصاویر رقومی اخذ گردید. در نهایت مقدار پارامتر دوران (Bore sight)، مقدار شیفت (GPS Drift) و نیز تأثیر معادلات (SelfCalibration)(1) در نتایج نهایی و تعیین مقادیر پارامترهای اضافه، مشخص گردید.
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Examining the Quality of the IMU Observational Parameters and the Determination of its Drift Value
چکیده انگلیسی مقاله Given the existing sanctions on the use of new technologies in the field of photogrammetry and remote sensing, and given that the Geographic Organization has one of the most advanced digital cameras in the world, the importance of localization in the field of production and self-sufficiency is increasingly felt. The installation of digital camera on a plane was one of the problems which, thankfully, was solved by the experts of the Geographic Organization. In the next step, the status parameters (translation and rotation parameters) of the digital camera should be determined relative to the two GPS and INS systems. Therefore, the first digital images were obtained by designing control points and appropriate flight paths over a test area. Finally, the magnitude of rotation parameter (Bore Sight), magnitude of shift (GPS Drift) and also the effect of Self-Calibration equations in final results and the determination of the magnitude of extra parameters were determined.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله هادی باباپور |


احمد جواهری |


علی محمد پور |


نشانی اینترنتی http://www.sepehr.org/article_27450_f79a52e26c8c35d29e1c16848d75614f.pdf
فایل مقاله اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/589/article-589-433159.pdf
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات