این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Fuzzy Systems، جلد ۲۰، شماره ۴، صفحات ۵۷-۷۴
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Distributed Adaptive Iterative Learning Exact Consensus for Nonlinear Strict-feedback Multi-agent Systems with Unknown Control Directions
چکیده انگلیسی مقاله This paper investigates a novel distributed fuzzy adaptive iterative learning control protocol of exact consensus for second-order unknown nonlinear strict-feedback multi-agent systems with partially unknown time-varying control directions. Fuzzy logic system estimates the unknown nonlinear dynamics of each agent. Based on Nussbaum function, the control protocols of all follower agents with partially unknown virtual and actual control directions are designed by the backstepping method. The proposed protocol guarantees that the output of every follower agent could exactly track the desired output trajectory on a finite time interval. As an extension, the formation control results can also be solved. Finally, two simulation examples prove that the proposed control scheme is effective and rigorous.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Strict-feedback multi-agent systems, unknown control directions, fuzzy logic system, iterative learning control, backstepping design
نویسندگان مقاله Mengdan Liang |
School of Mathematics and Statistics, Xidian University, Xian, Shaanxi, 710071, China

Junmin Li |
Xidian University

نشانی اینترنتی https://ijfs.usb.ac.ir/article_7726_449be935bca5c87effea9e4aad6e56f1.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات