این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Iranian Journal of Fuzzy Systems، جلد ۱۸، شماره ۲، صفحات ۱۲۷-۱۳۸
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی A new separated fault estimator and fault-tolerant control design strategy for uncertain nonlinear systems using T-S fuzzy modeling
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, a new separated design of adaptive observer-based fault estimator (FE) and fault-tolerant control (FTC) is introduced for nonlinear systems along with sensor and actuator faults in the presence of external disturbance and parametric modeling uncertainty by T-S fuzzy modeling, which can easily challenge integrated design strategies. Firstly, a new fuzzy adaptive FE estimates actuator/sensor faults, and the system states simultaneously and also can automatically estimate and compensates bi-directional uncertainties between FE function and control system. Secondly, a fuzzy state feedback FTC controller is designed based on these estimations. Then the proposed separated FE/FTC design presented which is solved by linear matrix inequality via $H_infty$ optimization. Finally, a tutorial example of an inverted pendulum on a cart demonstrates the validity and effectiveness of the proposed design.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Separated FE/FTC, T-S fuzzy modeling, fuzzy adaptive fault estimation
نویسندگان مقاله M. Cheraghiyan |
Department of Automation and Instrumentation Engineering, Petroleum University of Technology, Ahwaz, Iran

نشانی اینترنتی https://ijfs.usb.ac.ir/article_5919_ab4d19ed1c2e49e379344a512ac918ea.pdf
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات