این سایت در حال حاضر پشتیبانی نمی شود و امکان دارد داده های نشریات بروز نباشند
Journal of Aerospace Science and Technology، جلد ۲، شماره ۴، صفحات ۳۷-۴۳
عنوان فارسی
چکیده فارسی مقاله
کلیدواژه‌های فارسی مقاله
عنوان انگلیسی Robust Optimal Control of Flexible Spacecraft During Slewing Maneuvers
چکیده انگلیسی مقاله In this paper, slewing maneuver of a flexible spacecraft with large angle of rotation is considered and assuming structural frequency uncertainties a robust minimum-time optimal control law is developed. Considering typical bang-bang control commands with multiple symmetrical switches, a parameter optimization procedure is introduced to find the control forces/torques. The constrained minimization problem is augmented with the robustness constraints, which in turn increases the number of switches in the bang-bang control input to match the total number of the constraint equations. The steps of the solution algorithm to obtain the time optimal control input are discussed next. The developed control law is applied on a given satellite during a slewing maneuver, and the simulation results show that the robust control input with just few switching times can significantly lessen the vibrating motion of the flexible appendage in the presence of structural frequency uncertainties, which reveals the merits of the developed control law.
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله
نویسندگان مقاله علی اکبر dr موسویان | aliakbar dr moosavian
nbsp;

نشانی اینترنتی http://jast.ias.ir/en/ManuscriptDetail?mid=75
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده en
موضوعات مقاله منتشر شده
نوع مقاله منتشر شده مقاله‌ تحقیقی‌ (پژوهشی‌)
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات